研华智能设备控制器 MAS控制器

产品详情
MAS-5202-EG8
MAS-5202-EG8
说明: 16轴EtherCAT扩展型控制器
轴数: 16轴
PCI扩展: PCIe/X4 x 1
CPU: Core™ i3/i5/i7 (option)
USB: USB 2.0 x 4
串口: RS-232 x 2
DI/O: 1024
网口: GigE x 2
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概述

MAS-5202-EG8是一款EtherCAT可扩展的PC-BASE运动控制器,提供2埠EtherCAT与1槽PCIe扩展槽。

EtherCAT主站具备即时性和精准控制性能,2埠EtherCAT可支持一组Motion主站及一组IO控制主站,可自动执行EtherCAT通讯协定堆叠。Motion主站可串接16轴的伺服马达, 通讯周期不会超过500us。I/O主站资料更新周期不超过200us,此外,额外提供高速4通道隔离式输出及高速8通道隔离式输入,可处理高速I/O需求。


运动控制器基于快速二次开发软件平台Motion Studio,内建丰富的视窗化工具,采用多任务Basic编程语言,可轻松完成系统配置和诊断,使用户通过简单快速操作就可以实现复杂的运动控制功能。适用于多种场合下的应用,大幅缩短设备开发周期。



内置实时Softmotion运算核心,可以实时精准地计算运动轨迹,同步实时做运动控制以及IO处理,支持的功能如直线、圆弧、螺旋线、空间圆弧插补、多轴比较触发、高速位置锁存、T/S加减速曲线等。



规格

一般

ƒ 尺寸(宽x高x深) 350x 190 x 330 mm

ƒ 电源要求 100 ~ 240 VAC

ƒ 重量 5 kg

ƒ 操作系统 Win7


系统硬件

ƒ CPU 4th Generation Intel® Core™ i7/i5/i3 (LGA1150)

ƒ 内存 4/8 GB DDR3

ƒ 硬盘 500 GB/1 TB


I/O接口

ƒ 串口 2 x RS-232

ƒ 网口 2 x 10/100/1000M (RJ45)

ƒ USB 4 x USB

ƒ 扩展槽 1 x (PCIe x 4)


EtherCAT功能

埠數 2 埠 (Motion*1, IO*1)

纜線型態 CAT5 UTP/STP 乙太纜線以上

保護 10 kV

週期時間 Motion: 500us, IO: 200us

從端運動裝置 支援16 軸伺服驅動器 (例如 Panasonsic A5B)

從端IO裝置 1024通道 DI (128 位元) / 128埠DO (128 位元)/128 通道 AI (256 位元) 及128 通道 AO(256位元) (基於 ADAM-5000/ECAT)

隔離式數位輸入

通道數 4

輸入電壓 不帶電乾接點(需要外來電壓+24V)

隔離保護 1,500 VDC

輸入電阻 8.4 k Ω

隔離式數位輸出

通道數 8

輸出形式 Sink

隔離保護 1,500 VDC

輸出電壓 10 ~ 30 VDC

Sink電流 每通道最多 0.3 A

一般

連接器 2 x RJ45, 1 x DB-15

溼度 5 ~ 95% RH, 無凝結 (IEC 68-2-3)

操作溫度 0 ~ 60°C (32 ~ 140°F)

儲存溫度 -20 ~ 85°C (-4 ~ 185°F)



支持扩展的I/O卡

ƒ PCIE-1730-AE 16DI,16DO隔离数字量卡

ƒ PCIE-1756-AE 32DI,32DO隔离数字量卡



支持扩展的DAQ卡

ƒ 研華全系列 PCIE DAQ卡



二次开发软体平台功能

ƒ 编程语言 MAS Basic

ƒ 程序任务数 10个任务程序独立、同时执行

ƒ 通讯 Modbus RTU/TCP, RS232和TCP/IP通讯指令

ƒ 视窗化调试工具 终端交互工具、变量监测、I/O监测、轴参数监测、变量监测、VR全域变量配置、 轴测试、轴状态监测、自定义函数库

ƒ 程序调试 支持断点操作、单步执行, 编译执行

ƒ 其他功能 程序加解密; 行业工艺模块; 支持虚拟控制器; 在线编程助手


订货信息

ƒ MAS-5242-EG40003 4轴MAS扩展型轨迹运动控制器


附件

ƒ PCL-101100M-1E/2E/3E 100针 SCSI 屏蔽线缆, 1/2/3 米

ƒ PCL-10251-1E/2E/3E 100针SCSI分成两个50针SCSI 线缆, 1/2/3 米

ƒ ADAM-3956-AE 100针SCSI, 4轴转接端子板, 导轨安装方式

ƒ ADAM-3955-AE 50针SCSI, 2轴转接端子板, 导轨安装方式

ƒ ADAM-3952-AE 50针SCSI, 2轴转接端子板, 导轨安装方式

ƒ PCL-10153PA5-2E 50针接至松下A4/A5伺服的控制线缆, 2 m

ƒ PCL-10153PA5LS-2E 50针接至松下MINAS A伺服的控制线缆, 2 m

ƒ PCL-10153YS5-2E 50针接至安装Sigma V/7伺服的控制线缆, 2 m

ƒ PCL-10153MJ3-2E 50针接至三菱J3/J4伺服的控制线缆, 2 m

ƒ PCL-10153DA2-2E 50针接至台达A2伺服的控制线缆, 2 m

ƒ 96PD-S1P0-SYSE WebAccess/HMI Runtime 500点软件授权

ƒ PCIE-1730-AE 16DI,16DO隔离数字量卡

ƒ PCIE-1756-AE 32DI,32DO隔离数字量卡