研华智能设备控制器 MAS控制器

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MAS-3245AJ
MAS-3245AJ
说明: 4轴一体型轨迹运动控制器
轴数: 4轴
PCI扩展:
CPU: J1900 4核
USB: USB 2.0 x 4, USB3.0 x 1
串口: RS-232/422/485 x 2
DI/O: 32 DI, 32 DO
网口: GigE x 2
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概述

MAS-3245是一款嵌入式PC-BASED运动控制器,该运动控制器基于研华快速二次开发软件平台Motion Studio,内建丰富的视窗化工具,采用多任务Basic编程语言,适用于多种场合下的应用,大幅缩短设备开发周期。

控制器采用研华Softmotion核心,集成了高性能的DSP和FPGA,实时计算运动轨迹,CPU架构同步实时做运动控制以及IO处理,标准版支持功能:直线、圆弧、螺旋线、空间圆弧插补、多轴比较触发、高速位置锁存、T/S加减速曲线等。另外透过选用 SCARA F/W版本, 可支持3/4SCARA 机械手控制, DSP实时计算SCARA最佳运动轨迹。

此外,研华提供的二次开发软件平台,可轻松完成系统配置和诊断,使用户通过简单快速操作就可以实现复杂的运动控制功能。


规格

一般

ƒ 尺寸 (长 x 宽 x 高) 250 x 160 x 85 mm

ƒ 功耗 24 W (典型)

ƒ 电源要求 10 ~ 30 VDC (e.g 24 V @ 1 A) (Min. 48 W), AT

ƒ 重量 2.4 kg

ƒ 操作系统 Win7 Embedded


系统硬件

ƒ CPU Intel Celeron J1900 @1.99GHz 4核

ƒ 内存 4GB DDR3

ƒ 硬盘 mSATA 32GB


I/O接口

ƒ 串口: COM1 RS-232COM2 RS-232/422/485

ƒ 网口 2 x 10/100/1000M (RJ45)

ƒ USB 3 x USB 2.01 x USB 3.0


运动控制功能(标准版)

速度曲线T-curve, S-curve

ƒ 單軸:點對點運動、定速運動、16種原點模式DI触发停止背隙补偿运动中改变位置/速度

同步:电子齿轮电子凸轮龙门

多軸: 2/3直线插补2/3圆弧插补3螺旋线插补4軸线性同动补间切線追隨向平面旋转

多軸连续路径插补:1万笔路径硬件缓存, 支持:2/3直线插补、2/3圆弧插补、3螺旋线插补、4軸线性同动补间、Delay、DO


运动控制功能(SCARA版)

速度曲线:T-curve, S-curve

ƒ 單軸:點對點運動、定速運動、16種原點模式、DI触发停止背隙补偿运动中改变位置/速度

多軸: 2/3直线插补、2/3圆弧插补、3螺旋线插补

多軸连续路径插补:1万笔路径硬件缓存, 支持:2/3直线插补、2/3圆弧插补、3螺旋线插补、Delay、DO


运动控制硬件

轴数: 4

ƒ 比较触发: 4通道,支持单轴、多轴比较触发

ƒ 高速锁存 4通道

ƒ 手轮/JOG 1通道

ƒ 最大脉冲输出频率 5 Mpps

ƒ 脉冲输出类型: CW/CCW or pulse/direction

ƒ 编码器4路;支持CW/CCW、AB相脉冲类型

ƒ 专用I/OLMT+, LMT-, ORG, ALM, INP, CMP, LTC

ƒ 数字量输入32路隔离通道数字量输入

ƒ 数字量输出32路隔离通道数字量输入


二次开发软体平台功能

ƒ 编程语言: MAS Basic

ƒ 程序任务数: 10个任务程序独立、同时执行

ƒ 通讯: Modbus RTU,RS232和TCP/IP通讯指令

ƒ 调试工具: 终端交互工具、变量监测、I/O监测、轴参数监测、变量监测、VR全域变量配置、轴测试、轴状态监测、自定义函数库

ƒ 程序调试: 支持断点操作、单步执行,编译执行

ƒ 程序加解密

ƒ 行业工艺模块

ƒ 支持虚拟控制器

ƒ 在线编程助手

ƒ 远程监控与诊断


產品架構


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