研华智能设备控制器 MAS控制器

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简单高效

Motion Studio V1.5发布

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Motion Studio V1.5版本正式发布

主要更新说明

  • 新增功能

1.程序模板框架 用户使用模板可以快速开发专案,同时让程序更易维护。

2.PathLink功能 流水线上动态轨迹追随加工功能

3.支持工程发布功能 将工程发布,会删除程序源代码,加密EXE。保护系统集成商利益。

4.程序模板框架 户使用模板可以快速开发专案,同时让程序更易维护。

5.运动控制Modbus位命令 上位可以通过改Modbus地址位直接对运动做控制(PTP、JOG、HOME、STOP),简化了程序代码,让用户编程更简单。

6.支持用户画面用高级语言开发(C#、C++)

7.支持繁体中文版

8.功能列表工具 功能列表工具中会列出当前TASK中所有的函数(SUB、Function)和类,用户可以直接点选列表中的函数,Task中的程序会快速定位到指定函数体位置。

9.文件操作 对本地指定类型文件(如txt、csv等)进行操作:个数读取、删除、重名名、拷贝等

10.VR操作

a) 一段VR区域拷贝到另一段VR区域

b) 两段VR区域值互换

c) 一段VR区域值清零

d) 将字符串存入VR区域

e) VR区域字符转换成字符串

11.备份机器 将机器的工程和配置整体备份出来,然后把备份出来的文件夹拷贝到新的同类型的机器上,

就可以实现新机器的使用(新机器无需再修改配置)。方便用户复制一批同样设备的程序工程。

12.宏定义自动补齐

13.宏定义内容提示 程序里选中宏定义,会提示宏定义定义内容

14.轴状态工具信号模拟 虚拟控制器情况下,轴状态工具中的Motion I/O信号可以手动模拟高电平还是低电平

15.新增EMG属性指令 新增EMG_LOGIC,EMG_FILTER


  • 修正及优化

  1.修正UNIT   修改UNIT后,有些与UNIT相关的参数或属性值没有对应变化。

   2.修正Tcp_Read   Tcp_read 分两次读数据会出现少数据异常

  3.修正虚拟控制器   虚拟控制图标可以关闭

  4.修正VR    观察变量工具中可以支持VR(宏定义)的监测

  5.优化VR文件读写    File_writeVR File_readVR保存到指定目录

   6.优化新建工程    新建工程文件路径/文件名比较长时,出现异常进行保护

   7.优化工程同步    打开工程时添加判断工程文件名与工程文件夹名是否一致,不一致进行报错提示

   8.优化BASE操作    Base不做从小到大限制

   9.优化CMP   cmp_width 指令取值范围限定[0, 85899000]