研华智能设备控制器 MAS控制器

MAS控制器

MAS控制器

简单高效

◼️成功案例◼️ 视觉锁螺丝机

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需求背景


设备说明

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一般灯具生产采用大量人力,特别是锁螺丝环节几乎占了一半以上人力,而传统PLC锁螺丝机并无视觉定位。客户希望PC-Based加上视觉架构能取代PLC,并确保生产品质。


此设备对节能灯底坐的螺丝进行视觉定位,定位后引导二轴机械手进行螺丝锁定。为了成本考虑,希望一个4轴的控制器能同时控制独立的两套机械手,并支持2套工业相机的视觉定位。



客户背景

自动化设备商,熟悉PLC,视觉外包




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需求要点

1. 每套机械手为2轴机台,配安汇川绝对式伺服
2. 搭载130万工业相机
3. 控制核心为小尺寸IPC,满足控制柜的狭小空间
4. 机械手臂由旋转轴与前进后退二轴组成
5. 同一个控制器控制的二套机械手必须完全独立
6. 希望在1.5个月切换成PC-Based控制器




MAS解决方案


硬件架构

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软体界

    • 客户不熟悉C#环境,因此软件介面推荐使用研华WebAccess HMI组态软件完成,不需写代码!

    • Motion Studio与视觉Inspector Express透过内部以太网通信, 视觉定位后将座标传送给Motion Studio, 并实现Robot控制锁付螺丝。

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客户选择MAS控制器3大理由



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ü简洁架构, 降低成本

MAS控制器PC-Based 原生强大运算效能,轻易实现机器视觉与运动控制2合1控制。这对原本使用PLC的客户来说,已降低成本。但MAS控制器更进一步的提供一拖二方案,同时控制2台视觉锁螺丝机,为客户大幅降低成本。



Clipboard Image 2018-06-18 04 09 04 PM.jpgü快速开发

MAS BASIC编程,与客户工程师原本熟悉的日系Robot编程相同,上手无压力。同时MAS BASIC支持完整的数学运算指令, 与模块化指令,使2轴的极座标机械手运算可轻易实现,并做成副程式模块,使程序架构化。配合与研华Inspector Express免编程视觉软件, 精确定位螺丝孔位, 并控制机械手的移动与锁螺丝!



ü未来趋势Clipboard Image 2018-06-18 04 09 37 PM.jpg

研华技术支持工程师仅用一周时间就协助客户成功实现样机。客户深深的感觉在视觉需求的前提下,PC-based控制是未来趋势, 没有视觉的锁螺丝机,在应用已经碰到问题,Motion Studio平台的简单易上手适合客户自动化部门维护,实现PLC向PC-based过渡



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