研华智能设备控制器 MAS控制器

MAS控制器

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简单高效

◼️成功案例◼️ 太阳能面板分检机

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需求背景


设备说明

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太阳能面板分检机需将传送带上太阳能面板进行分检,传送带不停的输送面板,经过传送带上方的相机拍照检测,根据检测结果,再由直角坐标机械手动态追随抓取面板进行分类。



客户背景

自动化设备商,熟悉VisualBasic高阶语言,视觉





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需求要点

1.    4轴、29个DI、18个DO

2. 传送带速度可变,机械手需动态抓取传送带上面板

3. 机械手抓取精度为±0.3mm

4. 生产效率:大于2000片/小时的分检速度

5. 换线方便,换线时间短







MAS解决方案


硬件架构

3轴控制XYZ机械手空间移动,第4轴控制旋转,在传送带不停止的状态下,前方需视觉高速判断面板位置,因此需外接相机视觉。软件使用客户原本熟悉的Vision Pro。


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选择MAS控制器4大理由




ü MotionStudio平台

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客户本身对Vision Pro非常熟悉,爱用几乎不需编程的环境,认为Motion Studio精简开发环境能完美配合Vision Pro. 不需再钻研高阶C++编程,Thread, Timer, Process,记忆体配置,资源冲突..., MotionStudio 平台确实让开发人员能专注在设备工艺,用最少代码实现了设备的需求。大大降低维护成本,缩短开发时程。




ü  内建Pathlink功能Clipboard Image 2018-06-18 04 42 00 PM.jpg

MotionStudio的Pathlink功能完美实现XY机械手追踪传送带功能,开发人员不需要再去研究如何实践复杂的几何与速度位移演算,节省了大量的时间。而借由MAS的Pathlink指令实现比以往更精准抓取, 与更快的速度,大幅提生了产品的竞争力。






ü 气油缸控制Clipboard Image 2018-06-18 04 43 56 PM.jpg

透过MotionStudio的气油缸配置工具与指令,实现了1ms的反应时间,特别是油缸的安全报警处理时间精确到1ms,让PC-Based控制器不需担心实时性控制问题.





ü 降低成本Clipboard Image 2018-06-21 11 53 28 AM.jpg

4轴控制器,同时支持300万相机的视觉定位控制





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