研华智能设备控制器 MAS控制器

MAS控制器

MAS控制器

简单高效

◼️成功案例◼️ 高速点胶机

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需求背景


设备说明

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市场整体在往高速点胶发展, 客户为了抢得市场先机,整体评估后采用MAS控制器进行开发。


高速点胶设备改善了传统针桶式点胶速度慢,点胶不精准问题。高速点胶发展对流体进行精确控制,利用无接触式点胶技术,高速且准确地喷射于预先设定好的位置,形成点、线和各式图形。


客户背景

PLC代理商,不熟悉高阶语言


需求要点

  • 5轴控制(3个伺服、2个步进)
  • 一个控制器能处理运动控制视觉定位
  • 小体积、配线简单
  • 能外接激光测高传感器、称重传感器
  • 点胶軌跡為矩型時,能直接90度拐角取代井字軌跡
  • 3个月出整套样机
  • 程序加密





MAS解决方案


硬件架构

采用研华特制的6轴控制器, 小体积无风扇控制器, 同时能外接:

 1. 300万工业相机相机

 2. 3台伺服电机, 2台步进电机

 3 高速点胶阀 (PWM信号控制+DO)

 4. 激光测高传感器 (RS-485)

 5. 外部汽缸, 3色灯等IO控制

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成果

  • 控制部分用Motion Studio开发,代码仅3000余行!
  • UI采用C#开发,Motion Studio HMI.Net快速UI控件并整合视觉软件Open eVision
  • 实现功能:
    • 工单编辑:打点、线、弧、圆、飞点、连续线、旋转、阵列、平移、块
    • 提前开、关胶功能,精确控制点胶
    • PWM速度跟随输出控制胶阀,加减速段轨迹可以均匀胶量点胶
    • CCD标定和建模, 视觉引导式示教点位
    • 位置校正系统: 相机、胶枪、测高器偏移校正

Clipboard Image 2018-06-18 04 38 09 PM.jpgClipboard Image 2018-06-18 04 38 01 PM.jpgClipboard Image 2018-06-18 04 37 50 PM.jpgClipboard Image 2018-06-18 04 37 39 PM.jpg



选择MAS控制器4大理由



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ü 大幅缩短开发时程

透过MotionStudio平台,4500行代码即实现了Asymtek点胶机功能, 方便的调试工具加速了除错时间,精简代码却同时提供结构语法,让软件可以模块化开发,降低维护成本同时,也大福缩短开发时程。





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ü  一体式控制器

小体积,无风扇,抗震,固态硬盘,控制器配线比他厂的机器不仅体积小且可控制6轴伺服电机,专用的线材让配线简单容易。




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ü 速度与精度

相较以往用C++Builder里面的Timer去轮循位置在触发DO,MAS控制器提供硬件实时处理的PWM+拐角降速与2D位置比较触发、让打点/打线/飞点不卡顿,且在高速移动下仍能能精准开/关胶。



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ü 降低成本

6轴控制器,同时整合300万相机视觉定位控制






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