研华智能设备控制器 MAS控制器

MAS控制器

MAS控制器

简单高效

◼️成功案例◼️ SCARA PCB上下料

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需求背景


设备说明

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该设备是对PCB在AOI过程中需要翻转的面板做处理,控制SCARA机械手对面板进行上载、翻转、卸载等动作。


客户主要是想改善旧款控制器动作不流畅,速度慢,会抖动问题。人机界面需可2次编程,可让现场操作人员对现场不同的工件进行动作编写。此外,机械手控制器需要与负责汽缸I/O动作的三菱PLC进行交互。



客户背景

PLC代理商,不熟悉高阶语言

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需求要点

1.  动作要流畅,不可在动作过程中抖动

2. 动作流程时间需小于15秒(上载、翻转、卸载)

2. 样机1.5个月内完成

3.   SCARA算法能处理耦合机构联动

4. 控制器需要能与三菱PLC通信

5. 后续有延伸机种,进阶型需加上视觉定位




MAS解决方案


硬件架构

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软体介面

    • 控制部分用Motion Studio开发,代码仅500余行!

    • UI采用Motion Studio HMI.Net完成,可显示SCARA 3D轨迹, 2次轨迹示教。

    • 整个项目样机仅用4周时间完成!

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客户选择MAS控制器4大理由




调适方便Clipboard Image 2018-06-18 04 19 59 PM.jpg

借由MotionStudio提供的SCARA配置,测试与轨迹监测工具,快速完成SCARA齿轮比,绝对式编码器通讯设置与手臂位姿的标定。








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从未有的快速开发体验

MS HMI.net的3D SCARA与轨迹工单编辑控件,完整提供PCB上下料设备所需的所有功能,控件属性能弹性自定义介面,工单轨迹与与控制模块直接连动,让开发人员能专注在设备工艺,不用处理琐碎/无关紧要细节。最终仅用1个月完成了样机。







比对手设备快了3s以上Clipboard Image 2018-06-18 04 20 44 PM.jpg

MAS内建优异SCARA演算法, 上载、翻转、卸载的流程时间少于15s,设备不但移动顺畅不抖动,且比竞争对手设备快了3s以上








灵活SCARA+N

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后续延伸机种可利用Motion Studio在SCARA 4轴基础上在添加移动轴,上/下料轴,扩展不同类型应用的非标设备开发,无须再添加新的控制器











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