研华智能设备控制器 MAS控制器

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MAS 控制器优势
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MAS 控制器优势
PC-BASED优势

PC-BASED优势

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全方位控制器.png

全方位运动控制器解决方案

MAS控制器提供全方位解决方案, 高效开发, 开放式介面灵活扩展

硬件

集中式:研华4-8轴集中式运动控制卡, DAQ卡 (DI/O, AI/O)

分布式:EtherCAT总线, 支持32轴(松下, 台达, 三洋, 清能德创等..市场上9成伺服从站), 与1024点 DI/O.  

软件

HMI:支持各家上位机软件, 与C#.Net, VB.Net 开发自有U/I

机器视觉库:支持 Halcon, Open eVision, OpenCV...

机器视觉软件:支持 VisionPro, Sherlock, Vision+

->了解更多: 高效开发工具




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整合"运动控制","视觉","高速采集"

MotionStudio与第三方视觉软件整合

MAS控制器提供Motion Studio高效开发工具, 并借由其PC-Based特性,能运行第三方Windows机器视觉软件,透过精简BASIC开放的介面指令, 实现机器视觉与运动控制整合。

支持研华全系列PCI/PCI-E DAQ卡

作为全球测试与测量产品的领导厂商,提供完整的基于PC 技术的数据采集与控制解决方案。全面覆盖业界应用,例如T&M(测试与测量),汽车测试,电子测试,设备自动化等。

->了解更多: 连接视觉软件VisionPro



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双CPU架构

MAS 控制器为PC-BASED架构, 以X86与ARM 双CPU组成。对不同CPU赋予其最擅长的任务。

X86 Core: 以Win10/Win8 为OS, 让Windows处理其最擅长的计算处理与任务调度。在数十年的实际运行中, Windows在HMI, 应用处理与视觉处理能发挥其最佳效能。   

ARM Core: 负责实时处理 EtherCAT通讯, Soft Mtoion, I/O, 让设备的控制不受HMI, 视觉, 与一般Ethernet通讯影响.


Note: 当为运动控制为脉冲输出时, ARM的角色由DSP取代。







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精简硬件架构,降低成本

改善传统架构

MAS = PLC + 视觉控制器 + DataGateway

  • 架构精简: 在设备连网的时代,相较PLC封闭的单机运作,MAS控制器架构精简,整合了DataGateway,运动控制与机器视觉
  • 开发与维护精简: MAS控制器改善了以PLC为主体的开发环境,以单一控制器&软件发展平台大幅降低开发难度。PLC单机运作虽简单,但整合周边时需熟悉3种控制器,造成开发与整合的复杂度成倍数增加。





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MAS物连网,迈向工业4.0

MAS工业4.0解决方案

在工业4.0时代,无法连网的设备即将面临淘汰,MAS控制器PC-Based原生特质与2次开发平台MotionStudio提供开放式介面,资料可上传到MES,资料库与SCADA,并可与传统PLC串连,整合数据上传,让您的设备轻松连网。

研华同时提供工业4.0云端软件,提供终端客户需要的生产数据记录与机台远端监控。让您不需要在担心设备如何连网。






SoftMotion运动控制核心

SoftMotion运动控制核心

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法向跟随1.png


法向跟随2.png

2D旋转切向跟随功能

2D旋转平面内,精准跟随工件轮廓,以平滑速度跟随的同时而不抖动。

支持超短小线段的跟随,并保证工具与加工表面永远保持90度。

适用多种应用场景,在打磨设备、工件表面瑕疵检测等设备应用广泛,如能让相机镜头与检测平面保持等距与垂直等。

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Z轴切线跟随/旋转跟随

  • Z轴跟随X-Y平面曲线的切线方向转动以保持与曲线正交
  • 适用切割性能要求高的设备, 常见应用为切割、绘图等设备

典型应用

[传统产业]   2-D 的切割设备,玻璃切割、皮革切割、...等

[传统产业] 激光切割设备,火焰切割设备, 鞋底侧面打粗设备

[电子产业]   手机贴膜设备


多轴高速位置比较触发
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Progressive CCD Grabbing On-the-Fly

多轴高速比较触发,硬件直接提供高达100KHz速度与HWFIFO.提供精准位置输出与外部设备连动。

适用应用:

[电子产业] PC-Based AOI ( Automatic Optical Inspection ) 应用:高速可靠的位置比对触发输出,可以与任何机器视觉的图像采集卡或数位相机结合,达到连续采集检测需求

[电子产业] 高速点胶机:飞点点胶精准位置触发,让胶量均匀打在工件。

[电子产业] 平面量测设备:单轴/多轴精准位置触发外部激光量测设备,取得平面高度数据。

单轴运动 Single Axis Motion
文章附图

透过建立主轴与从轴相对应位移关系的表格,来实现主轴与从轴的相对运动关系,并模拟凸轮机构的运动,提供多个从轴对应主轴...

文章附图

利用SoftMotion的算法与参数设定,可达到多轴绝对同步的控制。电子齿轮即提供多个从轴可以对应单一主轴的齿轮比...

文章附图

透过指令在目前的运动上再叠加新的运动指令,使目前的运动状态改变。如下图,基底运动在执行时,本来预期位置与速度分别为...

文章附图

透过指令设定,可使马达在特定速度下连续运转。‍将中的收藏导入收趣收趣准备导入总共导入个书签注意:1.导入时请不要关...

文章附图

在特定条件下,可利用指令设定运动终点的位置与运动速度,来达成某些特定的应用。在运动时,仍可改变终点位置与运动速度。...

文章附图

透过指令设定,可以在特定位置区间决定数字输出的准位。将中的收藏导入收趣收趣准备导入总共导入个书签注意:1.导入时请...

文章附图

针对滚珠螺杆等类似的传动机构,常会有重复性的误差,此时可利用特殊算法与指令设定,帮助使用者减少因机构设计上所产生的...

文章附图

利用指令设定,加上特定的算法,可以支持多达16种的原点回归模式。将中的收藏导入收趣收趣准备导入总共导入个书签注意:...

文章附图

可设定使用者所定义之加减速度,利用指令设定初速度、最大速度、加速度、减速度以及加速度变化率(Jerk),以满足使用...

文章附图

梯型和S型加减速运动可以利用指令设定运动时的初速、加速度、减速度、驱动速度以及加速度增加率(S型运动),让马达运动...

文章附图

透过手摇轮来控制马达正反转,另可藉由参数设定与外部手摇轮,来控制轴的运动将中的收藏导入收趣收趣准备导入总共导入个书...

文章附图

手动控制可以由外部信号直接对硬件各轴执行+/-方向之定量驱动与连续驱动;透过此功能可对所有轴手动教导,可减轻主系统...

研华SoftMotion 技术简介

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SoftMotion为研华在设备自动化中的一项重要核心技术,相较于过去市面上ASIC运动控制解决方案,研华自动化团队自主开发软件运动控制技术,并且透过现场可编程逻辑门阵列 (FPGA)与数字信号处理 (DSP)做为硬件的核心运算平台,拥有非常大的未来性与扩充性;由于SoftMotion是建置在软件的架构上,不会受限于ASIC先天的规格限制,自动化团队可以针对客户所设计的机台为客户提供专业运动控制技术咨询,提供客制化固件以发挥设备控制的最佳化,减低客户在写程序撰写的负担。


藉由SoftMotion技术的提升,研华自动化团队针对在电子产业机械自动化 (EMA, Electronic Machine Automation)与传统产业机械自动化 (TMA, Traditional Machine Automation),将分别以此关键技术发展在三大架构:集中式/分散式与运动控制专用嵌入式控制器 (Embedded Motion Controller),提供全方面的产品支持,协助我们的客户在市场上不断的技术成长,创造双赢合作契机。


多轴运动 Multi-Axes (Group) Motion
文章附图

透过指令使最多四组两轴独立做线性与圆弧插补;透过DSP与FPGA相互配合的SoftMotion演算法,更可设定高达...

文章附图

为解决速度和精度的矛盾,提供基于前瞻处理的速度规划。使用者通过设定本身特征参数(脉冲当量、进给速度、加速度、允许拐...

文章附图

• 提供3个表格(Table)描述路径,表格(Table)大小为10,000个点• 支持线性插补命令与圆弧插补命令...

文章附图

利用指令设定相关参数后,使用外在信号源触发产生多轴跨模块同时启动/同时停止功能,也支持软件指令控制。‍将中的收藏导...

文章附图

设定的圆心/圆弧终点或圆弧经过点/圆弧终点与Z轴移动量来完成螺旋之动作,其可达到2+1轴的螺旋插补功能。‍将中的收...

文章附图

• 设定的圆心/终点/方向或圆心/法向量/角度/方向来完成3维空间圆弧插补功能。‍将中的收藏导入收趣收趣准备导入总...

文章附图

• 群组设定:最多可以设定四组群组• 线性插补: 最高可到8轴 • 速度重设功能‍将中的收藏导入收趣收趣准备导入总...

工艺运动 Technology Object
文章附图

Z轴运动的利用指令设定做出使特定轴顺着其运动轨迹的切线方向旋转,来达到切向跟随之功能。如下图所示,Z轴的运动轨迹会...

文章附图

• 单点触发:单一位置触发。• 多点触发:透过指令,可设定固定间隔或非固定间隔之多点触发。• 线性触发:透过指令,...

文章附图

在相对应的传感器被触发后,可将目前马达所在的理论或实际位置记录下来,以提供使用者应用于在相关应用上。‍将中的收藏导...

文章附图

透过特殊的演算法则,控制进行中轴与轴间之绝对位置误差在设定的范围内,以达到龙门控制的功能。‍将中的收藏导入收趣收趣...

4轴MAS控制器

4轴MAS控制器

副标题

MAS-3245AJ
说明: 4轴一体型轨迹运动控制器
CPU: J1900 4核
轴数: 4轴
DI/O: 32 DI, 32 DO
MAS-5242-LG
说明: 4轴扩展型点位运动控制器
CPU: Core™ i3/i5/i7 (option)
轴数: 4轴
DI/O: 16 DI, 16 DO
MAS-5242-EG
说明: 4轴扩展型轨迹运动控制器
CPU: Core™ i3/i5/i7 (option)
轴数: 4轴
DI/O: 16 DI, 16 DO
8轴MAS控制器

8轴MAS控制器

副标题

MAS-3285AJ
说明: 8轴一体型轨迹运动控制器
轴数: 8轴
CPU: J1900 4核
DI/O: 16 DI, 16 DO
MAS-5282-EG
说明: 8轴扩展型轨迹运动控制器
轴数: 8轴
CPU: Core™ i3/i5/i7 (option)
DI/O: 32 DI, 32 DO
MAS-5283-LG
说明: 8轴扩展型点位运动控制器
轴数: 8轴
CPU: Core™ i3/i5/i7 (option)
DI/O: 32 DI, 32 DO
EtherCAT控制器

EtherCAT控制器

副标题

MAS-5202-EG8
说明: 16轴EtherCAT扩展型控制器
轴数: 16轴
CPU: Core™ i3/i5/i7 (option)
DI/O: 1024
行业控制器

行业控制器

副标题

MAS-4285-LD
说明: 高速点胶机控制器
轴数: 6轴
CPU: E3825 双核
DI/O: 24 DI, 24 DO
MAS-4245
说明: 弯管机控制器
轴数: 4轴
CPU: Atom™ Dual-Core E3825
DI/O: 32 DI, 32 DO

DAQ I/O 卡支持列表

DAQ I/O 卡說明

PCIE-1730

16-ch isolated DI, 16-ch isolated DO PCIE card

PCIE-1752

64-ch isolated DO PCIE card

PCIE-1754

64-ch isolated DI PCIE card

PCIE-1756

32-ch isolated DI, 32-ch isolated DO PCIE card

PCIE-1758DI

128-ch isolated DI PCIE card

PCIE-1758DIO

64-ch isolated DI, 64-ch isolated DO PCIE card

PCIE-1758DO128-ch isolated DO PCIE card

PCI-1750

16-ch isolated DI, 16-ch isolated DO PCI card

PCI-1756

32-ch isolated DI, 32-ch isolated DO PCIE card



EtherCAT I/O 模塊支持列表

EtherCAT I/O 模塊說明

AMAX-4830

16 通道隔離式數位輸入及 16 通道隔離式數位輸出 EtherCAT 遠端 I/O 模組

AMAX-4833

32 通道隔離式數位輸入 EtherCAT 遠端 I/O 模組

AMAX-4834

32 通道隔離式數位輸出 EtherCAT 遠端 I/O 模組

AMAX-4850

16 通道隔離式數位輸入及 8 通道 PhotoMOS EtherCAT 遠端 I/O 模組

AMAX-4860

8 通道隔離式數位輸入及 8 通道 Relay EtherCAT 遠端 I/O 模組

AMAX-4855

32 通道隔離式數位輸入及 16 通道 PhotoMOS EtherCAT 遠端 I/O 模組

AMAX-4856

32 通道隔離式數位輸入及 32 通道隔離式數位輸出 EtherCAT 遠端 I/O 模組

AMAX-4862

16 通道隔離式數位輸入及 16 通道 Relay EtherCAT 遠端 I/O 模組




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研华成立于1983年,以“智能地球的推手”作为企业品牌愿景,是物联网智能系统及嵌入式平台产业的全球领导厂商。为迎接物联网、大数据与人工智能的大趋势,研华提出以边缘智能和WISE-PaaS工业物联网云平台(Edge Intelligence WISE-PaaS)为核心的物联网软、硬件解决方案,协助客户伙伴串接产业链。研华业务分布全球26个国家,拥有近8,000名员工,以强大的技术服务及营销网络,为客户提供本土化响应的便捷服务。此外,研华也积极协同伙伴共创产业生态圈,加速实践产业智能化的目标。


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